Sazona el pollo con sal y pimienta. Calienta el aceite en un sartén profundo a fuego medio-alto y sella el pollo por todos lados hasta dorar, unos 6 minutos. Retíralo y resérvalo. En el mismo sartén, sin lavarlo, sofríe la cebolla hasta que este transparente y agrega el ajo un minuto más.
Añade el arroz y tuéstalo un minuto, moviendo constantemente para que se impregne del sabor del sartén.
Vierte el caldo de pollo, regresa el pollo dorado al sartén y baja el fuego. Tapa y cocina 18 minutos, sin destapar, hasta que el arroz absorba el líquido.
Apaga el fuego, incorpora la crema de leche, el jugo y la ralladura de limón, y el cilantro picado.Mezcla con cuidado, tapa 2 minutos más y sirve caliente.